噴涂機器人是工業(yè)機器人中較重要的一種機型，噴涂機器人就是噴漆機器人，可以進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
 

　　隨著城市化的普及，人民經(jīng)濟越來越好，生活質量有了明顯的提高，在出行方面人們對汽車的依賴性也越來越強，汽車銷量呈現(xiàn)出突發(fā)猛進的增長趨勢，這就促使汽車的生產(chǎn)量口需加大，而在汽車生產(chǎn)過程中，涂裝又占主導地位，是汽車整體完成的主要工藝之一，涂裝不僅僅可以使汽車的外觀得以修飾，同時還能夠提高汽車的耐腐蝕性，從而對延長汽車的使用壽命有積極效應。汽車涂裝工藝能夠直觀的體現(xiàn)顏色、橘皮、光澤等，是人們對汽車質量很直觀的評價，噴涂技術與效果的優(yōu)劣可使汽車工藝乃至生產(chǎn)銷量受到的影響。在這種高要求高影響的現(xiàn)狀及背景下，研究與開發(fā)更好的汽車涂料有著深遠巨大的意義。本文主要針對汽車涂料研發(fā)中心的模擬生產(chǎn)線噴涂環(huán)節(jié)，對噴涂設備進行改進研究。
 

　　涂裝工藝作為汽車生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)的四大工藝之一，涂裝工藝具有適應性強、用途廣、用量大和涉及面寬等特點被廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)。隨著現(xiàn)代經(jīng)濟不斷發(fā)展進步，人們對涂裝高質量的要求越來越高，應用在各個行業(yè)，如車輛、家電、工程機械、手機等行，所以涂裝工藝很受關注。涂裝工藝的目的主要有保護作用、裝飾作用、標致作用、特殊作用等。近年來，隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展，人們對汽車外觀的要求也越來越高，如何保證涂裝穩(wěn)定，同時提高涂裝品質是目前汽車行業(yè)面臨的重要問題。為了提升和穩(wěn)定涂層的品質，必須對涂裝工藝進行設計研究，主要影響因素是汽車涂料、工藝和涂裝設備。
 

　　汽車涂料作為影響汽車涂層的主要因素之一，由于生產(chǎn)汽車涂料時所使用的原材料批次有所不同，所以每次生產(chǎn)涂料的原材料配方有所不同，特別是在顏色、外觀等。再有生產(chǎn)合格的汽車涂料到汽車生產(chǎn)線達不到客戶的要求。為了生產(chǎn)出高質量的涂料，涂料研發(fā)中心做了大量實驗，模擬汽車生產(chǎn)線噴涂，然而由于噴涂機器人比較古老自身存在缺陷，無法自動調(diào)節(jié)噴涂距離(板距)，只能把涂料噴在較薄的平板上，這就導致誤差的存在。